Il Crawler
Magnetico è uno speciale carrello radiocomandato per il rilievo
spessimetrico di lamiere di mantelli e tetti di serbatoi, colonne, sfere ed
apparecchiature verticali in genere, per il quale non è necessario
approntare alcun tipo di ponteggio o scala, potendosi eseguire da terra
tutte le operazioni inerenti i rilievi per mezzo di una serie di funzioni
completamente radiocomandate quali:
¨ Erogazione
dello speciale liquido di accoppiamento
¨ Fuoriuscita
sonda ultrasonora
¨ Rotazione
della sonda ultrasonora per il migliore accoppiamento.
L'impiego
di ruote magnetiche consente al carrellino di essere spostato, sempre da terra,
in senso verticale in modo da posizionarlo a diverse altezze.
Il posizionamento
lungo le generatrici è controllato da un encoder che misura la distanza
percorsa
Il
movimento in senso orizzontale consente lo spostamento su nuove generatrici,
che possono essere percorse in senso inverso.
Si
realizza così una specie di greca che consente di effettuare le misurazioni di
spessore senza dover ripartire da terra
Le
misurazioni non richiedono la rimozione della vernice protettiva, poiché vengono
effettuate preliminarmente varie operazioni di taratura e compensazione dei
valori puntuali.
Gli
errori complessivi di lettura del sistema sono dell’ordine di qualche decimo di
millimetro.
L'uso
dell'apparato di radiocomando fa sì che non ci sia bisogno dei cavi di comando
e di potenza e vengono quindi eliminati tutti gli inconvenienti connessi a
questi ultimi (Piegature, rotture, agganci, cadute di tensione etc.).
Un unico cavo ombelicale viene utilizzato per trasmettere i segnali tra sonda ed apparecchiatura ultrasonora di tipo digitale.
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